Situé au flanc des coteaux du Layon, le territoire de la commune présente des vestiges anciens tel que une hache et un poignard qui datent de l’Age de la Pierre Polie. Au Moyen Age, l’activité sur le Layon, considéré jusqu’au 9ème siècle comme la frontière entre les cités d’Angers et Poitiers, est intense. Le prieuré Saint Martin et l’église sont élevés au 11ème siècle.

Concourson a été un lieu d’affrontement durant les Guerres de Vendée, les Bleus y furent mis en complète déroute par les Vendéens. La commune essentiellement viticole résiste bien à la désertification des campagnes. Une dizaine de fermes et les deux villages de Cossé et des Rochettes entourent le bourg.